“征程J5是个失败品。”一位汽车行业人士吐槽合作伙伴——即将赴港上市的芯片企业地平线旗下的主要产品。“与地平线合作的Tier1没有很愉快的，大家都压了很多货。”他说道。

此前，地平线公布的征程5合作意向伙伴包括上汽集团、长城汽车、江汽集团、理想汽车、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、东风岚图等一系列车企，但最终，公开传播确认量产只有比亚迪和理想。

“广汽开始要用J5，投入了很多资金和人力后，结果最终放弃；长安评估直接放弃；j5最早定点一汽的项目也直接被一汽否掉；此外，哪吒没有启动、岚图没有启动、长城汽车没有启动、江汽没启动。”这位业内人士透露，“J5在市场上的反响并不好。”

主力产品受挫的今日，地平线凭什么上市？

图片来源：招股书

（小标题）高投入、高毛利、高亏损

作为自动驾驶领域的独角兽企业，地平线（Horizon Robotics）近日向港交所递交招股书，希望筹集5亿美金，高盛、摩根士丹利、中信建投（601066）为其联席保荐人。地平线此次募资，主要用于ADAS和AD解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。

地平线创立于2015年，是智能驾驶科技的头部企业，为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，已大规模量产软硬结合解决方案。上市前最后一轮融资中，地平线的投后估值已高达87.10亿美元，约合超600亿元人民币。

高投入、高毛利、高亏损，是招股书的核心主题。

招股书显示，地平线在2021—2023年实现收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年收入复合增长率达到82.3%；同期，公司毛利率分别达70.9%、69.3%、70.5%。

同时，地平线面临较大的净亏损。

据招股书，2021—2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。以此计算，地平线近三年亏损净额达175.23亿元、经调整亏损净额达46.29亿元。

截至2023年，公司的资产负债率已经高达254.52%，流动负债高达402.52亿元，而流动资产总值仅为135.38亿元。

地平线表示，亏损原因主要是需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩、及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

招股书显示，截至2023年底，地平线拥有1478名全职研发人员，占员工总数的71.5%。2021—2023年，地平线的研发投入分别为11.4亿元、18.8亿元、23.66亿元，合计为53.86亿元，分别占同期收入的245.0%、207.6%及152.5%。

此外，2023年地平线的行政开支、销售及营销开支也达到了4.43亿元、3.27亿元。

地平线在招股书中表示，未来几年计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及酷睿程的经营提升来实现收支平衡并实现盈利。

显然在当下，地平线亟需上市。

（小标题）业务结构背后的隐忧

根据招股书，地平线的收入主要来源于汽车解决方案业务和非车解决方案业务两大部分，其中，汽车解决方案业务可继续划分为产品解决方案和授权及服务两个组成部分。

2021—2023年，公司产品解决方案收入分别为2.08亿元、3.19亿元和5.06亿元，占总营收的比例分别为44.6%、35.3%及32.7%；授权及服务收入分别为2.02亿元、4.82亿元和9.64亿元，占总营收的比例分别为43.3%、53.2%和62.1%。

但细看收入，地平线的业务高度集中。

招股书显示，2021—2022年，理想汽车为地平线第一大客户；2023年，地平线与大众汽车的合资公司酷睿程北京科技有限公司（以下简称“酷睿程”）跃升为公司第一大客户，理想汽车退居第二。

酷睿程成立于2023年11月，是地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD组建的合资公司，大众汽车集团和地平线分别持有酷睿程60%及40%的股权。其中，地平线完成了13.51亿元的实缴投资。酷睿程主要从事研发、制造自动驾驶应用软件及自动驾驶系统，在短期内将主要服务于大众汽车集团，其产品将应用于在中国市场上销售的大众汽车车型。

虽然成立不到半年，仍处于起步初期的酷睿程未有收入，但在2023年，酷睿程就给地平线带来了6.3亿元的收入——这意味着，成立1个月，酷睿程就为地平线贡献了当年总收入的40.4%，这一关联交易给地平线带来了巨大的收益。但与此同时，地平线也要承诺对联营企业再投17亿元。

如果剔除这笔收入，地平线2023年的收入总额未能达到2022年的水平。

地平线在招股书中也表示，目前客户集中度较高，虽然客户数量正在扩大，预计集中度将随着客户数量的增加而下降，但仍存在客户集中的风险。

此外，当前地平线的芯片在扫地机器人领域的出货量对业绩的贡献度较高，据公开和数据，旭日系列芯片出货量达到400万片以上。

当前竞争日益激烈，想要活下去，地平线正用尽各种努力。